domingo, 17 de diciembre de 2017

Lanzabolas neumático con control de giro.

Este proyecto surge con la necesidad de inventar una forma con la que poder lanzar canicas con una determinada fuerza y que nos permitiera controlar la dirección a la que se lanza.
También queríamos que la velocidad y el alcance pudiéramos controlarlo, por ello hemos ideado este sistema.

Consiste en un cilindro de doble efecto con reguladores de caudal en ambos lados (control de velocidad) y con la presión de entrada al cilindro regulada a través de un regulador de presión).

A partir de aquí construimos una base de madera con una eje de madera en el centro. 

El sistema lanzabolas va montado sobre una caja de zapatos con una agujero central donde insertamos el eje de giro para poder hacerlo rotar desde este eje.
Este sistema se ha hecho totalmente neumático a través de válvulas neumáticas y con accionaimentos manuales.

Lanzabolas
El giro se logra a través de un servomotor al que hemos acoplado una rueda de madera que permite su rotación y por lo tanto giro alrededor del eje de madera.

Servomotor

El sistema para accionar el servomotor es a través de una placa Picaxe y 2 interruptores (cada uno para un sentido de giro).

Placa Picaxe 
En el siguiente vídeo se muestra cómo es el funcionamiento del sistema del lanzabolas:

        

El sistema de alimentación de bolas se ha hecho con un prisma de madera de las dimensiones de una canica y con una longitud suficiente como para introducir muchas canicas.

El esquema de control de giro se muestra a continuación:

Conexiones de control de giro
El programa que se ha empleado para controlar el servo se muestra a continuación:

Programming Editor

El mismo programa se puede realizar con Blockly de una forma mas visual y atractiva para el alumno:

Control de giro del lanzabolas
A continuación podemos ver este sistema funcionando, integrado con otro proyecto que consiste en mover un portero con otro cilindro neumático, es decir, JUEGO DE LANZAR Y PARAR BOLAS.



Los alumnos que han hecho posible estos proyectos se muestran a continuación:

Luis Ángel Umalla, Antonio Díaz, David Baños y Mario Gómez.


Tecnología Industrial I
Curso 2016-17

jueves, 7 de diciembre de 2017

Encendido automático de pasillo de hotel

Este proyecto de Tecnología de 4º ESO consiste en simular como se produce el encendido automático en zonas con pasillos muy largos que permiten un control más responsable del consumo de energía ya que sólo se activan en el momento en que pasa una persona y en la zona por la que circula por lo que el ahorro es por partida doble.

Así hemos construido un pasillo que simula al que podría haber en un hotel, por ejemplo, y hemos situado 2 Leds en serie en cada una de las zonas.

El control es posible debido a un sensor de ultrasonidos que nos permite detectar la posición de la persona y por lo tanto los Leds que deben encenderse en cada momento.

Los componentes que se han empleado para la realización del proyecto han sido:

- 1 Placa Picaxe CHI035.
- 1 Sensor ultrasonidos HC-SR04.
- 7 parejas de Leds en serie de 2.
- 1 Pila 4,5v.

El esquema de control que hemos preparado para su funcionamiento ha sido el siguiente:


Fritzing con Picaxe
Control por zonas del encendido de pasillo de hotel

El código programado con Programming Editor de Picaxe es el siguiente:


Código del programa 
Programación con Blockly


 El vídeo donde se puede apreciar el funcionamiento del proyecto se muestra a continuación:

Los alumnos que han hecho posible este proyecto los mostramos en esta foto:

Laura Sevilla y Víctor Gómez


miércoles, 6 de diciembre de 2017

Puerta electroneumática controlada con Smartphone

Este proyecto surge con la necesidad  de automatizar una puerta de garaje de 2 hojas.
Para ello nos planteamos una manera cómoda y sencilla de poder realizarlo y por esto pensamos que la mejor opción es colocar un cilindro de doble efecto en cada hoja y poder accionarlos desde cualquier punto con nuestro smartphone.
Para ello el proyecto requiere un módulo bluetooth que recoja las instrucciones dadas por el teléfono móvil y las envíe a la placa Picaxe que hará actuar una electroválvula 5/2 con retorno por muelle.

Los componentes básicos de este proyecto son:
- 1 Módulo bluetooth HC-05
- 1 Smartphone con conexión bluetooth.
- APP Multicontrol BT
- 1 Placa Picaxe CHI035 con regulador de voltaje 7805 (Proporciona 5v a las entradas y micro picaxe)
- 1 Electroválvula 5/2 con retorno por muelle de 12v.
- 1 Fuente de alimentación o batería Lipo 3S (11,4 a 12v).


El funcionamiento consiste en:
Pulsamos un botón de la APP y se abre la puerta.
Con el otro botón se cierra la puerta.

La APP empleada es muy fácil de configurar y usar. En esta imagen podemos apreciar la interfaz.

MulticontrolBT


El esquema neumático que controla lo movimientos de apertura y cierre es el siguiente.

Esquema neumático (Presión 2 bares)


El esquema electrónico de control a Picaxe que hemos realizado ha sido el siguiente:

Fritzing con Picaxe
Esquema de conexiones con Picaxe


La imagen de conjunto del proyecto es la siguiente:

Imagen del proyecto

El funcionamiento del mismo se puede apreciar en el siguiente vídeo:



El código empleado para su programación se ha realizado con el software Programming Editor de Picaxe:


Código del programa

Programación con Blockly

Los componentes del proyecto los mostramos a continuación:

Manuel Carrasco, Álvaro Moreno y Raúl García





martes, 31 de octubre de 2017

Control de una Grúa 


Este proyecto consiste en la construcción y control de una Grúa-Torre. Para ello se han empleado los siguientes elementos:

- 1 Placa Picaxe CHI035
- 1 Batería Lipo 7,4v con regulador de voltaje a 5v.
- 1 Servomotor de 180º rotación.
- 4 Interruptores (finales de carrera).
- 1 Motorreductor.

El funcionamiento del proyecto consiste en:

Disponemos de 2 interruptores que se encargan del control de giro del motor que permite la subida y bajada de la carga que transporta la grúa.

Además, mediante otros 2 interruptores podemos controlar el giro de la Grúa-Torre mediante un Servomotor para desplazarnos de un punto a otro para transportar la carga.

A continuación mostramos detalles del proyecto:



Motorreductor para subida y bajada

Servomotor para el giro de la grúa

Cuadro de mando de la grúa


Contrapeso

Conexiones placa picaxe con pila y regulador


Vista general


El esquema de conexiones que hemos realizado para el funcionamiento del circuito es el siguiente:

Fritzing con Picaxe
Conexionado de la placa electrónica

El funcionamiento del proyecto se puede observar en el siguiente vídeo.







El código empleado ha sido el siguiente:

Código en basic

El programa realizado en Blockly sería el siguiente:

Programa principal Blockly

Subprocesos de giros


Proyecto realizado por:

Ies Valle de Leiva
Álvaro, Pablo, Fco José,  y Ángel.

Tecnología 4º ESO. Curso 2016-17

martes, 13 de junio de 2017

Control de vivienda con Smartphone

Casa controlada con Smartphone

Este proyecto consiste en realizar una casa que permita su control mediante un dispositivo móvil.
Las funciones básicas que realiza la vivienda consisten en:

- Apertura y cierre del tejado.
- Control de iluminación.
- Apertura y cierre de ventana.

La forma en que recibe las órdenes es mediante una APP que envía la señal a una placa Picaxe CHI035 que lleva un módulo bluetooth vinculado con el Smartphone.

Los componentes básicos del proyecto son:

- Motorreductor.
- Leds.
- Servomotor 9G.
- Módulo bluetooth HC-05.
- APP Multicontrol Bluetooth (empleada en varias prácticas anteriores).


Detalles del proyecto:
Motorreductor para el tejado
Apertura del tejado
Servomotor de la ventana
Módulo bluetooth

Interior de la vivienda


Esquema de conexiones:

Esquema de conexiones


Funcionamiento del proyecto:



Componentes del grupo:


Katia, Imane y Joel



jueves, 27 de abril de 2017

Robot bombero

Este proyecto consiste en realizar un vehículo que sea capaz de echar agua y apagar un fuego. Además permite su control mediante un dispositivo móvil y un bluetooth.

componentes:

- 2 Motorreductores.
- 1 servomotor de rotación 180º
- 1 bomba de agua (5v)
- 1 módulo bluetooth.


Motorreductor


Motorreductores


Módulo Bluetooth


Bluetoth HC-05
Bluetooth HC-05


App MulticontrolBT


App MulticontrolBT



Bomba de agua


Bomba de agua DC




Servomotor

Servomotor 9G




Funcionamiento:




lunes, 24 de octubre de 2016

Máscara asustaniños

Este proyecto consiste en construir una máscara que cuando se acerque un niño lo asuste mediante sonidos, luces y movimientos.

Máscara Asustaniños

Para ello consta de:

- 2 Leds en cada ojo que parpadean.
- 1 Módulo que graba y emite sonidos mediante un altavoz.
- 1 Lengua que se mueve accionada por un servomotor.
- 1 Sensor de infrarrojos que será el encargado de detectar la presencia d ela persona.


Módulo de sonido

Sensor de infrarrojos


Servo para mover lengua
 
Vídeo del funcionamiento de proyecto
 
 
 
 
 
 
Esquema de conexionado
 
 
Conexión a la placa Picaxe
 

Componentes del grupo
 
Álvaro, Raúl y Manuel