domingo, 11 de marzo de 2018

Robot Carduino 2018 UPCT. Equipo Olimpo

Este proyecto surge con la necesidad de superar una serie de pruebas para la competición de Robótica organizada por la Universidad Politécnica de Cartagena UPCT.
Es por esto que hemos diseñado un robot bajo la estructura de un tanque que sea capaz de:
1. Atrapar y transportar una pieza de madera durante todo el recorrido.
2. Superar diversos terrenos.
3. Subir a un balancín.
4. Introducirse en un túnel y posteriormente pasar por un puente.
5. Maniobrar en una rotonda.
6. Superar rampas de diferentes inclinaciones.

Además debe llevar tantos sensores como consideremos necesarios. Concretamente se le ha incorporado un sensor de control automático de luz.
También dispone de un emisor de sonido que se activará al finalizar la prueba.

Vamos a describir paso a paso sus funciones:

1. La comunicación es a través de un módulo Bluetooth HC-05 conectado a la entrada C.0 que permite recibir las instrucciones enviadas con la APP MulticontrolBT.


Bluetooth HC-05 y APP MulticontrolBT
Los botones se han configurado otorgando a cada uno una función concreta que nos permitirá realizar todas la pruebas planteadas.

Botones APP MulticontrolBT
2. Control de 2 motores de 9v accionados a través de un módulo L298N que nos permite amplificar su corriente e invertir el sentido de giro.
Además este módulo lleva incorporado un regulador a 5v que nos suministra el voltaje necesario para alimentar la placa picaxe.

Control de motores 
3. Las salidas empleadas tienen la particularidad de que admiten el comando pwmout para variar la velocidad de cada uno de los motores por lo que se emplea un botón de la APP para obtener una velocidad baja que se utiliza como aproximación en diferentes partes del circuito.

Motor 1: B.2-B.3 y Motor 2: B.6-B.7
4. Dispone de un curioso sistema para agarrar una pieza de madera y transportarla basada en elementos de reciclaje como una bandeja de CD-ROM que nos sirve para llegar hasta la pieza y un servo para abrir y cerrar una barrera.
La alimentación del servo se ha realizado de forma independiente a través de un regulador de voltaje casero que permite reducir el voltaje suministrado por una batería lipo de 7,4v.

Motor CD-ROM B.4-B.5 y servo a B.1
5. Incorpora un sensor LDR conectado de forma digital que en caso de estar por debajo del umbral establecido se iluminen 4 leds en paralelo a modo de luces conectados al Pin6 como salida ya que lo hemos configurado ya que es reversible.

LDR digital en Pin7 y Leds en Pin6
6. Este robot lleva incorporado un zumbador a modo de claxon que se accionará al finalizar la prueba de manera manual a través de un botón de la APP.

Zumbador en B.0
El sistema en su conjunto se puede apreciar en la siguiente imagen con todos los detalles de conexionada a la placa picaxe.

Robot Carduino
Conexionado general Robot Carduino 2018

MOMENTOS DE LA COMPETICIÓN CARDUINO 2018

Explicación de las normas por parte del jurado de la prueba.
Diversas Pruebas del recorrido.

Diversos terrenos
Rampas


Balancín
Tunel








Rotonda
Puente
















Además incorporaba como novedad la prueba consistente en agarrar una pieza de madera sobre una peana y transportarla durante todo el recorrido para obtener 50 puntos extra y concretamente nuestro robot fue el que la superó con mayor rapidez y destreza.


Tras finalizar la competición se pasó a la exposición técnica del robot donde el jurado determinó cual de los participantes debería obtener el premio al mejor desarrollo tecnológico por su innovación ty originalidad, resultando ganado nuestro robot compartido el premio con otro participante estudiante de 4º de ingeniería.






Ganadores del concurso Carduino 2018 UPCT

En el siguiente vídeo podemos ver el recorrido que realizó nuestro robot en al competición.



El código empleado en la programación se muestra a continuación:

Página 1

Página 2

Página 3

Página 4
Enhorabuena a los alumnos de 2º Bachillerato de Tecnología Industrial II del IES Valle de Leiva.
David Dalmau
Víctor Baño
Raúl García
Raúl Zamora.

Componentes del equipo Olimpo junto a su profesor David González

Cartagena, a 8 Marzo 2018.

UPCT Muralla del Mar para recoger el premio


IES Valle de Leiva premio Robotica Carduino UPCT 2018
Acto de entrega del 1º Premio por parte del aUPCT

Entrega del 1º Premio al Mejor Desarrollo Técnico 
Cartagena, 22 de Marzo de 2018.

domingo, 17 de diciembre de 2017

Lanzabolas neumático con control de giro.

Este proyecto surge con la necesidad de inventar una forma con la que poder lanzar canicas con una determinada fuerza y que nos permitiera controlar la dirección a la que se lanza.
También queríamos que la velocidad y el alcance pudiéramos controlarlo, por ello hemos ideado este sistema.

Consiste en un cilindro de doble efecto con reguladores de caudal en ambos lados (control de velocidad) y con la presión de entrada al cilindro regulada a través de un regulador de presión).

A partir de aquí construimos una base de madera con una eje de madera en el centro. 

El sistema lanzabolas va montado sobre una caja de zapatos con una agujero central donde insertamos el eje de giro para poder hacerlo rotar desde este eje.
Este sistema se ha hecho totalmente neumático a través de válvulas neumáticas y con accionaimentos manuales.

Lanzabolas
El giro se logra a través de un servomotor al que hemos acoplado una rueda de madera que permite su rotación y por lo tanto giro alrededor del eje de madera.

Servomotor

El sistema para accionar el servomotor es a través de una placa Picaxe y 2 interruptores (cada uno para un sentido de giro).

Placa Picaxe 
En el siguiente vídeo se muestra cómo es el funcionamiento del sistema del lanzabolas:

        

El sistema de alimentación de bolas se ha hecho con un prisma de madera de las dimensiones de una canica y con una longitud suficiente como para introducir muchas canicas.

El esquema de control de giro se muestra a continuación:

Conexiones de control de giro
El programa que se ha empleado para controlar el servo se muestra a continuación:

Programming Editor

El mismo programa se puede realizar con Blockly de una forma mas visual y atractiva para el alumno:

Control de giro del lanzabolas
A continuación podemos ver este sistema funcionando, integrado con otro proyecto que consiste en mover un portero con otro cilindro neumático, es decir, JUEGO DE LANZAR Y PARAR BOLAS.



Los alumnos que han hecho posible estos proyectos se muestran a continuación:

Luis Ángel Umalla, Antonio Díaz, David Baños y Mario Gómez.


Tecnología Industrial I
Curso 2016-17

jueves, 7 de diciembre de 2017

Encendido automático de pasillo de hotel

Este proyecto de Tecnología de 4º ESO consiste en simular como se produce el encendido automático en zonas con pasillos muy largos que permiten un control más responsable del consumo de energía ya que sólo se activan en el momento en que pasa una persona y en la zona por la que circula por lo que el ahorro es por partida doble.

Así hemos construido un pasillo que simula al que podría haber en un hotel, por ejemplo, y hemos situado 2 Leds en serie en cada una de las zonas.

El control es posible debido a un sensor de ultrasonidos que nos permite detectar la posición de la persona y por lo tanto los Leds que deben encenderse en cada momento.

Los componentes que se han empleado para la realización del proyecto han sido:

- 1 Placa Picaxe CHI035.
- 1 Sensor ultrasonidos HC-SR04.
- 7 parejas de Leds en serie de 2.
- 1 Pila 4,5v.

El esquema de control que hemos preparado para su funcionamiento ha sido el siguiente:


Fritzing con Picaxe
Control por zonas del encendido de pasillo de hotel

El código programado con Programming Editor de Picaxe es el siguiente:


Código del programa 
Programación con Blockly


 El vídeo donde se puede apreciar el funcionamiento del proyecto se muestra a continuación:

Los alumnos que han hecho posible este proyecto los mostramos en esta foto:

Laura Sevilla y Víctor Gómez


miércoles, 6 de diciembre de 2017

Puerta electroneumática controlada con Smartphone

Este proyecto surge con la necesidad  de automatizar una puerta de garaje de 2 hojas.
Para ello nos planteamos una manera cómoda y sencilla de poder realizarlo y por esto pensamos que la mejor opción es colocar un cilindro de doble efecto en cada hoja y poder accionarlos desde cualquier punto con nuestro smartphone.
Para ello el proyecto requiere un módulo bluetooth que recoja las instrucciones dadas por el teléfono móvil y las envíe a la placa Picaxe que hará actuar una electroválvula 5/2 con retorno por muelle.

Los componentes básicos de este proyecto son:
- 1 Módulo bluetooth HC-05
- 1 Smartphone con conexión bluetooth.
- APP Multicontrol BT
- 1 Placa Picaxe CHI035 con regulador de voltaje 7805 (Proporciona 5v a las entradas y micro picaxe)
- 1 Electroválvula 5/2 con retorno por muelle de 12v.
- 1 Fuente de alimentación o batería Lipo 3S (11,4 a 12v).


El funcionamiento consiste en:
Pulsamos un botón de la APP y se abre la puerta.
Con el otro botón se cierra la puerta.

La APP empleada es muy fácil de configurar y usar. En esta imagen podemos apreciar la interfaz.

MulticontrolBT


El esquema neumático que controla lo movimientos de apertura y cierre es el siguiente.

Esquema neumático (Presión 2 bares)


El esquema electrónico de control a Picaxe que hemos realizado ha sido el siguiente:

Fritzing con Picaxe
Esquema de conexiones con Picaxe


La imagen de conjunto del proyecto es la siguiente:

Imagen del proyecto

El funcionamiento del mismo se puede apreciar en el siguiente vídeo:



El código empleado para su programación se ha realizado con el software Programming Editor de Picaxe:


Código del programa

Programación con Blockly

Los componentes del proyecto los mostramos a continuación:

Manuel Carrasco, Álvaro Moreno y Raúl García