martes, 31 de octubre de 2017

Control de una Grúa 


Este proyecto consiste en la construcción y control de una Grúa-Torre. Para ello se han empleado los siguientes elementos:

- 1 Placa Picaxe CHI035
- 1 Batería Lipo 7,4v con regulador de voltaje a 5v.
- 1 Servomotor de 180º rotación.
- 4 Interruptores (finales de carrera).
- 1 Motorreductor.

El funcionamiento del proyecto consiste en:

Disponemos de 2 interruptores que se encargan del control de giro del motor que permite la subida y bajada de la carga que transporta la grúa.

Además, mediante otros 2 interruptores podemos controlar el giro de la Grúa-Torre mediante un Servomotor para desplazarnos de un punto a otro para transportar la carga.

A continuación mostramos detalles del proyecto:


Motorreductor para subida y bajada

Servomotor para el giro de la grúa

Cuadro de mando de la grúa


Contrapeso

Conexiones placa picaxe con pila y regulador

Vista general


El esquema de conexiones que hemos realizado para el funcionamiento del circuito es el siguiente:

Conexionado de la placa electrónica

El funcionamiento del proyecto se puede observar en el siguiente vídeo.





El código empleado ha sido el siguiente:


 ' PROYECTO DE CONTROL DE UNA GRÚA-TORRE

 b1=75

inicio:

if pin6= 1 then goto arriba
if pin2= 1 then goto abajo
if pin7=1 then goto izquierda
if pin5=1 then goto derecha
goto inicio

arriba: ' sube la carga
high b.4
low b.5
pause 100
goto inicio


abajo: ' baja la carga
 high b.4
 low b.5
 pause 100
 goto inicio

izquierda: `Gira a izquierdas de forma continua
servo 6,b1
pause 30
b1=b1+1 max 225
if pin7=0 then goto inicio
goto izquierda


derecha: `Gira a derechas de forma continua
servo 6, b1
pause 30
b1=b1-1 min 75
if pin5=0 then goto inicio
goto derecha



Proyecto realizado por:

Fco José, Álvaro y Ángel. Pablo ausente 

Tecnología 4º ESO. Curso 2016-17