1ª Carrera Coche controlado por bluetooth y smartphone 2Bach

Este proyecto consiste en manejar un coche mediante bluetooth y una APP instalada en nuestro Smartphone que permite enviar la información al bluetooth que está conectado a la placa picaxe. Al mover el móvil enviamos un dato a la placa y esto se traduce en una orden nueva para realizar los diferente movimientos.

Los materiales empleados son:

- 2 Motorreductores.

- Placa picaxe con chip 18M2+

- Driver L293D para control de motores.

- Módulo Bluetooth HC-05.

- Smartphone.

- APP gratuita "Blucontrol" o "MulticontrolBT" o similar.

- Batería Lipo 7,4v
 En otras prácticas similares explico cómo conectar el módulo bluetooth a la placa y comunicarlo.

 

Código del programa

setfreq m8 'Cambiamos la frecuencia a 8MHz


inicio:
serin C.0, T9600_8, b1 'recibimos en C.0 el dato y lo almacenamos en b1

pause 50
debug b1

if b1=0 then goto quieto
if b1=16 then goto avance
if b1=32 then goto retroceso
if b1=4 then goto giro_izquierda
if b1=8 then goto giro_derecha
if b1=20 then goto avance_izquierda
if b1=24 then goto avance_derecha
if b1=36 then goto atras_izquierda
if b1=40 then goto atras_derecha

quieto:
high B.4
high B.5
high B.6
high B.7
goto inicio

avance:
high B.4
low B.5
high B.6
low B.7
pause 100
goto inicio

retroceso:
low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 100
goto inicio

giro_izquierda:
low B.4
low B.5
high B.6
low B.7
pause 100
goto inicio

giro_derecha:
high B.4
low B.5
low B.6
low B.7
pause 100
goto inicio

avance_izquierda:
high B.4
low B.5
high B.6
low B.7
pause 50

low B.4
low B.5
pause 100

high B.4
low B.5
high B.6
low B.7
pause 40
goto inicio

avance_derecha:
high B.4
low B.5
high B.6
low B.7
pause 50

low B.6
low B.7
pause 100

high B.4
low B.5
high B.6
low B.7
pause 40
goto inicio

atras_izquierda:
low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 50

low B.4
low B.5
pause 100

low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 40
goto inicio

atras_derecha:
low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 50

low B.6
low B.7
pause 100

low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 40

goto inicio


Modificación al programa para mejorar giro:

setfreq m8 ' Cambiamos la frecuencia para comunicarnos con el bluetooth.

inicio:
serin C.0, T9600_8, b1 ' capturamos el valor de la variable enviada por el móvil y lo almacenamos en b1
pause 50
debug b1

if b1=2 then goto adelante 'si b1=1 el programa va a la subrutina "adelante"
if b1=8 then goto atras
if b1=5 then goto parado
if b1=6 then goto giroD
if b1=4 then goto giroI
goto inicio

atras:
high B.4 'Motor 1 conectado a las salidas B.4 y B.5 hacia delante
low B.5
high B.6 'Motor 2 conectado a las salidas B.6 y B.7 hacia delante
low B.7
pause 100
goto inicio 'volvemos a inicio para comprobar que valor tiene la variable b1 y realizar una nueva acción

adelante:
low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 100
goto inicio

parado:
high B.4
high B.5
high B.6
high B.7
pause 100
goto inicio

giroD:
high B.6
low B.7
low B.4
high B.5
pause 250

low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 50

high B.4
high B.5
high B.6
high B.7
pause 50

low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 50
goto inicio

giroI:
high B.4
low B.5
low B.6
high B.7
pause 250
low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 50

high B.4
high B.5
high B.6
high B.7
pause 50

low B.4
high B.5
low B.6
high B.7
pause 50

goto inicio

Vídeo de las carreras realizadas

 

 

Trabajo realizado por: Francisco Montiel, Luis, Carlos, Alberto, David, Jaime, Francisco Díaz y Ángel.