sábado, 14 de mayo de 2016

Proyecto Clasificador de Bolas

Clasificador de Bolas por colores


 Este proyecto consiste en una rampa en cuyo extremo clasificamos y enviamos sa un lado u otro las bolas dependiendo de su color. Para ello hemos diferenciado entre blanco y negro.


Perspectiva del proyecto
   
El sistema está formado por:

Una LDR que es el sensor encargado de recibir la luz proveniente de la bola.
 
LDR en la parte inferior de la rampa
 Por ello nos basamos en una propiedad física como es la reflexión de la luz y nos apoyamos en que el color blanco es capaz de reflejar una gran cantidad de luz ambiente que le llega y recibirla la LDR, mientras que el color negro en teoriá absorbe la totalidad de la luz que recibe y a la LDR no debe llegar nada.
 
Reflexión de la luz
  Así cada vez que se ponen encima de la LDR una bola, ésta nos arroja un valor que es muy distinto si la bola es blanca y negra. 

Un Servomotor que es el actuador encargado de hacer girar unas palas en sentido horario o antihorario y así poder realizar la clasificación de las bolas.


Servomotor

Detalle de las palas que mueve el Servomotor.

 El esquema de conexiones a la placa Picaxe es el siguiente:

Esquema de conexiones en la Placa Picaxe

Vídeo de funcionamiento:




Los componentes del proyecto:

David, Antonio y Mario

Código del programa:

servo B.4, 150

inicio:
readadc 1,b1
debug b1

if b1<50 then goto derecha
if b1>50 then goto izquierda


derecha:
servo B.4, 75
pause 200
servo B.4, 150
goto inicio

izquierda:
servo B.4, 225
pause 200
servo B.4, 150
goto inicio