martes, 31 de octubre de 2017

Control de una Grúa 


Este proyecto consiste en la construcción y control de una Grúa-Torre. Para ello se han empleado los siguientes elementos:

- 1 Placa Picaxe CHI035
- 1 Batería Lipo 7,4v con regulador de voltaje a 5v.
- 1 Servomotor de 180º rotación.
- 4 Interruptores (finales de carrera).
- 1 Motorreductor.

El funcionamiento del proyecto consiste en:

Disponemos de 2 interruptores que se encargan del control de giro del motor que permite la subida y bajada de la carga que transporta la grúa.

Además, mediante otros 2 interruptores podemos controlar el giro de la Grúa-Torre mediante un Servomotor para desplazarnos de un punto a otro para transportar la carga.

A continuación mostramos detalles del proyecto:


Motorreductor para subida y bajada

Servomotor para el giro de la grúa

Cuadro de mando de la grúa


Contrapeso

Conexiones placa picaxe con pila y regulador

Vista general


El esquema de conexiones que hemos realizado para el funcionamiento del circuito es el siguiente:

Conexionado de la placa electrónica

El funcionamiento del proyecto se puede observar en el siguiente vídeo.





El código empleado ha sido el siguiente:


 ' PROYECTO DE CONTROL DE UNA GRÚA-TORRE

 b1=75

inicio:

if pin6= 1 then goto arriba
if pin2= 1 then goto abajo
if pin7=1 then goto izquierda
if pin5=1 then goto derecha
goto inicio

arriba: ' sube la carga
high b.4
low b.5
pause 100
goto inicio


abajo: ' baja la carga
 high b.4
 low b.5
 pause 100
 goto inicio

izquierda: `Gira a izquierdas de forma continua
servo 6,b1
pause 30
b1=b1+1 max 225
if pin7=0 then goto inicio
goto izquierda


derecha: `Gira a derechas de forma continua
servo 6, b1
pause 30
b1=b1-1 min 75
if pin5=0 then goto inicio
goto derecha



Proyecto realizado por:

Fco José, Álvaro y Ángel. Pablo ausente 

Tecnología 4º ESO. Curso 2016-17

martes, 13 de junio de 2017

Control de vivienda con Smartphone

Casa controlada con Smartphone

Este proyecto consiste en realizar una casa que permita su control mediante un dispositivo móvil.
Las funciones básicas que realiza la vivienda consisten en:

- Apertura y cierre del tejado.
- Control de iluminación.
- Apertura y cierre de ventana.

La forma en que recibe las órdenes es mediante una APP que envía la señal a una placa Picaxe CHI035 que lleva un módulo bluetooth vinculado con el Smartphone.

Los componentes básicos del proyecto son:

- Motorreductor.
- Leds.
- Servomotor 9G.
- Módulo bluetooth HC-05.
- APP Multicontrol Bluetooth (empleada en varias prácticas anteriores).


Detalles del proyecto:
Motorreductor para el tejado
Apertura del tejado
Servomotor de la ventana
Módulo bluetooth

Interior de la vivienda


Esquema de conexiones:

Esquema de conexiones


Funcionamiento del proyecto:



Componentes del grupo:


Katia, Imane y Joel



jueves, 27 de abril de 2017

Robot bombero

Este proyecto consiste en realizar un vehículo que sea capaz de echar agua y apagar un fuego. Además permite su control mediante un dispositivo móvil y un bluetooth.

componentes:

- 2 Motorreductores.
- 1 servomotor de rotación 180º
- 1 bomba de agua (5v)
- 1 módulo bluetooth.


Motorreductor


Motorreductores


Módulo Bluetooth


Bluetoth HC-05
Bluetooth HC-05


App MulticontrolBT


App MulticontrolBT



Bomba de agua


Bomba de agua DC




Servomotor

Servomotor 9G




Funcionamiento: