Proyecto 12. Control de grúa

Control de una Grúa 

Este proyecto consiste en la construcción y control de una Grúa-Torre. Para ello se han empleado los siguientes elementos:

- 1 Placa Picaxe CHI035

- 1 Batería Lipo 7,4v con regulador de voltaje a 5v.

- 1 Servomotor de 180º rotación.

- 4 Interruptores (finales de carrera).

- 1 Motorreductor.

El funcionamiento del proyecto consiste en:

Disponemos de 2 interruptores que se encargan del control de giro del motor que permite la subida y bajada de la carga que transporta la grúa.

Además, mediante otros 2 interruptores podemos controlar el giro de la Grúa-Torre mediante un Servomotor para desplazarnos de un punto a otro para transportar la carga.

A continuación mostramos detalles del proyecto:

Motorreductor para subida y bajada

Servomotor para el giro de la grúa

Cuadro de mando de la grúa

Contrapeso

Conexiones placa picaxe con pila y regulador

Vista general

El esquema de conexiones que hemos realizado para el funcionamiento del circuito es el siguiente:

Conexionado de la placa electrónica

El funcionamiento del proyecto se puede observar en el siguiente vídeo.

El código empleado ha sido el siguiente:

Código en basic

El programa realizado en Blockly sería el siguiente:

Programa principal Blockly

Subproceso del giro de los servos

Proyecto realizado por:

Álvaro, Pablo, Fco José,  y Ángel.

Tecnología 4º ESO. Curso 2016-17