Para ello nos planteamos una manera cómoda y sencilla de poder realizarlo y por esto pensamos que la mejor opción es colocar un cilindro de doble efecto en cada hoja y poder accionarlos desde cualquier punto con nuestro smartphone.
Para ello el proyecto requiere un módulo bluetooth que recoja las instrucciones dadas por el teléfono móvil y las envíe a la placa Picaxe que hará actuar una electroválvula 5/2 con retorno por muelle.
Los componentes básicos de este proyecto son:
- 1 Módulo bluetooth HC-05
- 1 Smartphone con conexión bluetooth.
- APP Multicontrol BT
- 1 Placa Picaxe CHI035 con regulador de voltaje 7805 (Proporciona 5v a las entradas y micro picaxe)
- 1 Electroválvula 5/2 con retorno por muelle de 12v.
- 1 Fuente de alimentación o batería Lipo 3S (11,4 a 12v).
El funcionamiento consiste en:
Pulsamos un botón de la APP y se abre la puerta.
Con el otro botón se cierra la puerta.
La APP empleada es muy fácil de configurar y usar. En esta imagen podemos apreciar la interfaz.
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| MulticontrolBT |
El esquema neumático que controla lo movimientos de apertura y cierre es el siguiente.
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| Esquema neumático (Presión 2 bares) |
El esquema electrónico de control a Picaxe que hemos realizado ha sido el siguiente:
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| Esquema de conexiones con Picaxe |
La imagen de conjunto del proyecto es la siguiente:
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| Imagen del proyecto |
El funcionamiento del mismo se puede apreciar en el siguiente vídeo:
El código empleado para su programación se ha realizado con el software Programming Editor de Picaxe:
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| Código del programa |
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| Programación con Blockly |
Los componentes del proyecto los mostramos a continuación:
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| Manuel Carrasco, Álvaro Moreno y Raúl García |
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